4-ступенчатый автомат Toyota A340E выпускался на японском предприятии с 1983 по 2019 год и ставился на многие известные заднеприводные модели, такие как Cresta, Crown, HiAce и Previa. Существуют две разные модификации такой акпп: обычная AW30‑40LE и усиленная AW30‑40LS.
| 4Runner 1 (N60) | 1983 - 1989 |
| 4Runner 2 (N120) | 1989 - 1995 |
| 4Runner 3 (N180) | 1995 - 2002 |
| 4Runner 4 (N210) | 2002 - 2009 |
| Aristo 1 (S140) | 1991 - 1997 |
| Aristo 2 (S160) | 1997 - 2005 |
| Chaser 3 (X70) | 1984 - 1988 |
| Chaser 4 (X80) | 1988 - 1992 |
| Chaser 5 (X90) | 1992 - 1996 |
| Chaser 6 (X100) | 1996 - 2001 |
| Cressida 3 (X70) | 1984 - 1988 |
| Cressida 4 (X80) | 1988 - 1995 |
| Cresta 2 (X70) | 1984 - 1988 |
| Cresta 3 (X80) | 1988 - 1992 |
| Cresta 4 (X90) | 1992 - 1996 |
| Cresta 5 (X100) | 1996 - 2001 |
| Crown 8 (S130) | 1987 - 2000 |
| Crown 9 (S140) | 1991 - 1995 |
| Crown 10 (S150) | 1995 - 1999 |
| Crown 11 (S170) | 1999 - 2003 |
| Crown Majesta 1 (S140) | 1991 - 1995 |
| Crown Majesta 2 (S150) | 1995 - 1999 |
| Granvia 1 (XH10) | 1995 - 2002 |
| HiAce 3 (H50) | 1985 - 1995 |
| HiAce 4 (H100) | 1989 - 2004 |
| HiAce 5 (H200) | 2004 - 2015 |
| Hilux 4 (N50) | 1983 - 1988 |
| Hilux 5 (N80) | 1988 - 1997 |
| Hilux 6 (N140) | 1997 - 2005 |
| Hilux 7 (AN10) | 2004 - 2009 |
| Mark II 5 (X70) | 1984 - 1988 |
| Mark II 6 (X80) | 1988 - 1995 |
| Mark II 7 (X90) | 1992 - 1996 |
| Mark II 8 (X100) | 1996 - 2000 |
| Previa 1 (XR10) | 1993 - 1999 |
| Progres 1 (G10) | 1998 - 2001 |
| Soarer 2 (Z20) | 1986 - 1991 |
| Soarer 3 (Z30) | 1991 - 2000 |
| Supra 3 (A70) | 1986 - 1993 |
| Supra 4 (A80) | 1993 - 2002 |
| Sequoia 1 (XK30) | 2000 - 2004 |
| Tundra 1 (XK30) | 1999 - 2004 |
| Tacoma 1 (N140) | 1995 - 2004 |
| Tacoma 2 (N220) | 2004 - 2015 |
