5-ступенчатая автоматическая коробка Hyundai A5HF1 собиралась в Корее с 2003 по 2010 годы и ставилась на Grandeur, Santa Fe и Opirus с мощными двигателями V6 объемом 3.3 и 3.8 литра. Такая трансмиссия была создана на базе популярной на японском рынке акпп Mitsubishi F5A51.
| Entourage 1 (EP) | 2006 - 2009 |
| Grandeur 4 (TG) | 2005 - 2009 |
| Equus 1 (LZ) | 2003 - 2009 |
| Santa Fe 2 (CM) | 2006 - 2010 |
| Sonata 5 (NF) | 2004 - 2010 |
| Carnival 2 (VQ) | 2005 - 2010 |
| Magentis 2 (MG) | 2005 - 2010 |
| Opirus 1 (GH) | 2003 - 2009 |
| Sorento 2 (XM) | 2009 - 2010 |
